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齒輪的大小主要用模數和齒數來表示。
模數是指分度圓齒距與圓周率（π）之比,單位為毫米(mm)。
齒輪的大小除用模數和齒數表示外,也用ＣＰ即周節（Circular pitch）與ＤＰ即徑（Diametral pitch）來表示。 ＣＰ是在分度圓上的圓周齒距。單位與模數相同為毫米。Ｍ（模數）與ＣＰ得關系式為：Ｍ（模數)＝ＣＰ／π（圓周率）
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